地球的轨道速度是地球围绕太阳旋转的平均速度。这是用两种不同的方法来定义的，一种是基于恒星年，另一种是基于回归年。恒星年是地球围绕太阳旋转至远恒星一周所需的时间。它大约等于365.2564个太阳日，或3.155815 x 107 秒。回归年也是地球围绕太阳旋转一周的时间，它是太阳连续两次通过春分点的时间间隔来测量的。它大约是365.2422个太阳日，或3.155693 x 107秒。地球轨道的周长大约是它轨道平均半径的2 pi (6.283185)倍。这个半径也被称为天文单位（AU），大约是1.4959787 x 1011米。因此，周长大约就是9.399511 x 1011米。地球的平均轨道速度，以米每秒为单位（m/s）,是通过用这个数除以秒为单位的年的长度得到的。这个的计算结果是两个数。
用vs来表示基于回归年的地球的平均轨道速度。这个速度是：vs = (9.399511 x 1011) / (3.155815 x 107)= 2.978473 x 104 m/s
用vt来表示基于恒星年的地球平均轨道速度。这个值是：vt = (9.399511 x 1011) / (3.155693 x 107)= 2.978589 x 104 m/s
关于地球平均轨道速度的一个粗略的大概的值是30千米每秒(km/s)，或18?英里每秒(mi/s)。也可以看作物理单元和恒星的计算方法。