角速度，也称旋转速度，它是旋转的量（单位时间内旋转物体经过的量）的一种定量的表达。角速度是一个向量，它由角速度和方向组成。
角速度向量的大小或长度直接和角速度成比例，并且它和角速度是用同样的单位来测量的（每秒弧度，每秒角度，每秒转数，每分转数）。角速度向量的方向正交于旋转发生的平面。如果对于某观察者旋转是顺时针的，那么角速度向量的指向就偏离观察者。如果旋转是逆时针的，那么角速度向量就指向观察者。
考虑一辆沿公路行驶的汽车。四个轮胎的角速度向量都指向轮轴这条线的左边。如果汽车加速，角速度将会更长。如果汽车减速，则角速度将变短。如果汽车停下来，则速度长度变为0。如果汽车反向行驶，则向量将改变方向，指向轮轴这条线的右边。