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　　　　角速度也称为转动速度，用以描述刚体周期旋转产生的旋转速率。角速度是一个向量，包括角速度值和方向。　　角速度的数值同角速度成正比，表示单位同角速度一致（弧度每秒、角度每秒等等）。角速度的方向与旋转平面垂直。遵循右手法则。当面向观察者的刚体呈顺时针旋转时，角速度方向远离欢察者，反之，则指向观察者。假设汽车在高速公路上快速行驶。汽车旋转时产生的角速度方向沿轴承向左。如果汽车加速，则角速度增加。如果汽车减速，则角速度降低。如果汽车停止，角速度为0。如果汽车倒车，角速度方向相反，沿轴承向外。