TACACS（终端访问控制器访问控制系统）对于Unix网络来说是一个比较老的认证协议，它允许远程访问服务器传送用户登陆密码给认证服务器，认证服务器决定该用户是否可以登陆系统。TACACS是一个加密协议，因此它的安全性不及之后的TACACS+和远程身份验证拨入用户服务协议。TACACS之后推出的版本是XTACACS。这两个协议均在RFC（请求注解）中进行了说明。
TACACS+其实是一个全新的协议。TACACS+和RADIUS在现有网络里已经取代了早期的协议。TACACS+应用传输控制协议（TCP），而RADIUS使用用户数据报协议（UDP）。一些管理员推荐使用TACACS+协议，因为TCP更可靠些。RADIUS从用户角度结合了认证和授权，而TACACS+分离了这两个操作。
TACACS协议和XTACACS协议至今还应用在许多老系统中。