万有引力常数，符号为G，是出现在牛顿的引力作用法则等式中的一个物理常量。Sir Isaac Newton (1642-1727)，英国数学家，量化了重力作用。他发现两个物体之间的引力作用是与两个物体质量的乘积成正比，与量物体质心之间的距离的平方成反比的。
根据牛顿的法则，现有两个质量分别为m1和m2的物体（质量以千克为单位），并且两者的质心之间的距离是r（以米为单位），在两者之间有一个引力F（以牛顿为单位）。这种情况下，有F=G*m1*m2/(r*r)。在这个等式中的G大约等于6.67乘以10的负11次方牛顿米方每平方千克。该常量在整个太阳系中是统一的，并且显然在我们整个银河系以及其他星系的表面处都是统一的。
一些天文学家认为如果宇宙像“大爆炸”理论暗示的那样扩大的话，G的值是逐渐减小的。